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角度传感器如何应用与机器人?

发布时间:2021-10-18 阅读:96次
角度传感器如何应用与机器人?下面由咏为传感器来给大家介绍下。角度传感器集成电路是当今消费型、专业服务型、社会型甚至工业机器人中最常见的传感器技术之一。目前,几乎消费者、专业服务或社会机器人的每个关节都使用两个或多个角度传感器。每个运动轴或关节旋转至少需要一个磁性角度位置传感器。今天,许多机器人使用小而强大的无刷直流电机来移动机器人的关节和四肢。为了正确驱动电机,您需要知道电机的当前位置。
 角度传感器
机械手或机器人在生产中的应用日益增多。为了精确控制和定位操作装置(爪、工具等),机器人在运动部件的接头上配备了位置传感器。角度传感器获取运动部件的相互位置,并在运动部件机械连接后通知控制计算机。
 
这种机械手或机器人通常在环境恶劣的地方工作。长期工作对传感器的使用寿命、稳定性和环境适应性提出了很高的要求。以前使用过光电编码器,但灰尘和油污会影响光学器件的透射率,振动会影响光学器件的精度,进而影响传感器的使用。目前,无锡咏为传感科技采用磁敏原理生产的磁敏角度传感器,具有防尘、防水、抗震、抗冲击等特点。它具有模拟信号、数字信号等多种输出方式,可以很好地测量机器人机械手的旋转角度。由于磁感应的非接触原理,角度传感器在旋转过程中没有摩擦,因此使用寿命和长期工作稳定性大大提高。
 
综上所述,以上就是角度传感器如何应用与机器人的主要内容。角度传感器可用于感应电机轴的位置和速度变化,实现汽车转向角的传感和机器人系统的高精度控制。它们通过检测外加磁场的方向并测量其正弦和余弦分量来确定径向磁化圆柱体在旋转轴上的绝对角位置。由于轴可能以高速旋转,因此必须以最小的延迟快速获取和处理来自传感器的数据。
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